Krzysztof Wesołowski » sterownik http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Sun, 09 May 2010 18:13:28 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=abc Prototypowanie sterownika dla robota APR-20 http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/#comments Sat, 19 Dec 2009 15:00:30 +0000 Krzysiek Wesołowski http://kwesoly.net/?p=441 Kolejne, jeszcze krótsze sprawozdanie. Tym razem sterownik pozwala niezależnie sterować wszystkimi 5 serwomechanizmami w robocie. Sterownik jest o tyle prymitywny, że nie umożliwia zadawania żadnych trajektorii. Z informacji przez nas uzyskanych wynika, że taki prawdziwy sterownik stworzymy w bliżej nieokreślonej przyszłości :)

Sprawozdanie 7 - Prototypowanie sterownika dla robota APR-20

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/feed/ 0