Krzysztof Wesołowski » sterownik http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Wed, 07 Sep 2011 14:03:29 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= Aplikacja scalonego sterownika silnika krokowego Allegro A3977 http://kwesoly.net/elektronika/aplikacja-scalonego-sterownika-silnika-krokowego-allegro-a3977/ http://kwesoly.net/elektronika/aplikacja-scalonego-sterownika-silnika-krokowego-allegro-a3977/#comments Mon, 20 Dec 2010 00:50:26 +0000 Krzysiek Wesołowski http://kwesoly.net/?p=470 Na potrzeby pisanej obecnie pracy inżynierskiej wykorzystywaliśmy moduł z sterownikiem Allegro A3977. Przy tej okazji został odnaleziony artykuł pisany swego czasu. Ponieważ układ jest bardzo funkcjonalny, dostępny w przystępnej cenie również w Polsce, załączam zarowno sam artykuł jak i schematy sterownika.

Taka płytka pozwala łatwo sterować silnika krokowe z portu LPT lub wyjść cyfrowych mikrokontrolera. Dodatkowo jest dla nas dobrym punktem odniesienia dla przyszłych projektów wykorzystujących ten układ.

Silniki krokowe - aplikacja scalonego sterownika A3977 - artykuł

Silniki krokowe - aplikacja scalonego sterownika A3977 - schemat

]]> http://kwesoly.net/elektronika/aplikacja-scalonego-sterownika-silnika-krokowego-allegro-a3977/feed/ 5 Prototypowanie sterownika dla robota APR-20 http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/#comments Sat, 19 Dec 2009 15:00:30 +0000 Krzysiek Wesołowski http://kwesoly.net/?p=441 Kolejne, jeszcze krótsze sprawozdanie. Tym razem sterownik pozwala niezależnie sterować wszystkimi 5 serwomechanizmami w robocie. Sterownik jest o tyle prymitywny, że nie umożliwia zadawania żadnych trajektorii. Z informacji przez nas uzyskanych wynika, że taki prawdziwy sterownik stworzymy w bliżej nieokreślonej przyszłości :)

Sprawozdanie 7 - Prototypowanie sterownika dla robota APR-20

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/feed/ 0