Krzysztof Wesołowski Programowanie, elektronika, automatyka – doświadczenia i projekty

7wrz/11

Kontrola jednej osi modelu helikoptera TRAS

W trakcie ostatniego semestru realizowałem projekt w ramach Laboratorium problemowego. Dotyczył on realizacji prototypu sterownika dla modelu helikoptera. Projekt był całkiem kompleksowy, zaczynając od doboru struktury modelu a kończąc na testach przygotowanego sterowania.

Projekt realizowałem wspólnie z Pawłem Tomasikiem i Dorianem Chrzanowskim, którzy są również współautorami sprawozdania.

Sprawozdanie przygotowanie oprogramowanie dla modelu helikopter TRAS

6cze/09

Zintegrowany sterownik silników krokowych A3977

W ramach chęci rozwinięcia ciekawych umiejętności i podniesienia oceny powstał niedawno artykuł/referat na temat wymienionego w tytule układu. Na jego podstawie Jakub Tutro zbudował sterownik, do którego wspólnie napisaliśmy program testowy. Zamieszam go, gdyż zawiera wiele ciekawych informacji na temat ogólnej idei sterowania takimi silnikami .

Silniki_krokowe - pobierz

9kwi/09

Bezpośrednie sterowanie cyfrowe

Sprawozdanie z ćwiczenia numer 6, mojego autorstwa, z kilkoma poprawkami Jakuba Tutro.

Sprawozdanie nr 6 - Bezpośrednie sterowanie cyfrowe