Krzysztof Wesołowski » semi-active http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Wed, 07 Sep 2011 14:03:29 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= Modelowanie i sterowanie 1/4 zawieszenia samochodowego http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/modelowanie-i-sterowanie-zawieszeniem-samochodowym/ http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/modelowanie-i-sterowanie-zawieszeniem-samochodowym/#comments Fri, 13 Nov 2009 21:39:13 +0000 Krzysiek Wesołowski http://kwesoly.net/?p=430 Tym razem sprawozdanie - "perełka". Główna przyczyna to prowadzący - dr. inż Adam Piłat, który prowadząc "zwykły przedmiot" zamienia go w ciekawe i pełne wyzwań zajęcia. Pierwsze laboratorium upłynęło nad konstrukcją modelu, drugie zaś skupiło się już na implementacji sterowania.

Niezwykle ważna była również otwartość na nowe pomysły - prowadzący raczej wskazywał drogę i ewentualne problemy, nie narzucając własnego rozwiązania.

W efekcie spędziłem z Jakubem Tutro parę godzin pracując nad modelem - a następnie przygotowując sprawozdanie z efektami naszej pracy. Jedyną wadą zajęć był brak jednolitego środowiska testowego - trudno porównać działanie regulatora na dowolnej drodze, nie znając zbytnio jej kształtu.

Zdecydowaliśmy się na wybór losowej drogi, dla której przeprowadzaliśmy wszystkie testy. Udało się nam stosując pół-aktywne zawieszenie (modyfikacja współczynnika tłumienia amortyzatora) osiągnąć znaczną poprawę jakości jazdy - przyśpieszenia zmalały, zarówno co do całki kwadratu jak i, co naszym zdaniem ważniejsze, były znacznie mniejsze co do maksymalnych wartości.

Sprawozdanie 3-4 - Modelowanie (ćwierci) układu zawieszenia samochodu

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/modelowanie-i-sterowanie-zawieszeniem-samochodowym/feed/ 0