Krzysztof Wesołowski Programowanie, elektronika, automatyka – doświadczenia i projekty

3gru/09

Programowanie robota przemysłowego IRp-6

Kolejne sprawozdanie, tym razem zamieszczone tylko pro-forma - sposób realizacji ćwiczenia uniemożliwiał stworzenie sprawozdania zawierającego merytoryczną treść.

Sprawozdanie 5 - Programowanie robota przemysłowego IRp-6

22lis/09

Programowanie robota pneumatycznego PR02

Tym razem bardzo krótkie i raczej nieużyteczne w pozalaboratoryjnych warunkach "sprawozdanie". Niestety jakość zarówno samego oprogramowania (zawieszająca się aplikacja, pisana pod MS-DOS, uruchamiana na Windows 98) jak i robota (niestykające do końca krańcówki) utrudniły wykonanie zadania. Oczywiście mimo trudności poradziliśmy sobie, ale niestety  nie można być dumnym z takich rozwiązań.

Sprawozdanie 4 - Programowanie robota pneumatycznego PR02

10lis/09

Robot typu SCARA – symulacja

Kolejne sprawozdanie z przedmiotu Podstawy Robotyki. Niezbyt ciekawe, gdyż ćwiczenie polegało głównie na analizie zachowania robota dla róznych nastaw regulatorów i zdanych trajektorii. Pomimo to mam nadzieję, że komuś się przyda.

Sprawozdanie 2 - Robot typu SCARA- symulacja