Krzysztof Wesołowski Programowanie, elektronika, automatyka – doświadczenia i projekty

7wrz/11

Kontrola jednej osi modelu helikoptera TRAS

W trakcie ostatniego semestru realizowałem projekt w ramach Laboratorium problemowego. Dotyczył on realizacji prototypu sterownika dla modelu helikoptera. Projekt był całkiem kompleksowy, zaczynając od doboru struktury modelu a kończąc na testach przygotowanego sterowania.

Projekt realizowałem wspólnie z Pawłem Tomasikiem i Dorianem Chrzanowskim, którzy są również współautorami sprawozdania.

Sprawozdanie przygotowanie oprogramowanie dla modelu helikopter TRAS

3lis/09

Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego

Tym razem sprawozdanie z Podstaw robotyki - aby uatrakcyjnić raczej szablonowe ćwiczenie duży nacisk położełem na dobraniu nastaw za pomocą pakietu Simulink Design Optimization. Dokument jak zawsze w formacie PDF:

Sprawozdanie 1 - Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego