Krzysztof Wesołowski Programowanie, elektronika, automatyka – doświadczenia i projekty

7wrz/11

Kontrola jednej osi modelu helikoptera TRAS

W trakcie ostatniego semestru realizowałem projekt w ramach Laboratorium problemowego. Dotyczył on realizacji prototypu sterownika dla modelu helikoptera. Projekt był całkiem kompleksowy, zaczynając od doboru struktury modelu a kończąc na testach przygotowanego sterowania.

Projekt realizowałem wspólnie z Pawłem Tomasikiem i Dorianem Chrzanowskim, którzy są również współautorami sprawozdania.

Sprawozdanie przygotowanie oprogramowanie dla modelu helikopter TRAS

19gru/09

Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot

Sprawozdanie dotyczące modelowania urządzenia hamującego samolot. Skupiono się w nim na aspektach takich jak modelowanie fizyki pomiędzy oddziaływającymi elementami, oraz ewentualne modyfikacje mające wpływ na działanie całego systemu.

Jest również jedyne moje  sprawozdanie z zadań 5,6,7,8, gdyż pozostałe mogły być dostarczone bez opisu - jako działające modele.

Sprawozdanie 5 - Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot (1/2)

12gru/09

Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego

Kolejne sprawozdanie, tym razem na temat tworzenia sterownika serwomechanizmów. Ćwiczenia było czysto komputerowe - serwomechanizmy były tylko zamontowane bez obciążenia aby móc obserwować ich pracę.

Sprawozdanie 6 - Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego

1lis/09

Wprowadzenie do Simulinka

Zamieszczam sprawozdanie numer 2 - poza wprowadzeniem do Simulinka rozszerzające temat integracji dwóch narzędzi i programowego uruchamiania (wielu) symulacji.

Sprawozdanie numer 2 z MSD w roku akademickim 2009/10

12paź/09

Wprowadzenie do Matlaba

Tradycyjnie zamieszczam sprawozdanie z pierwszego w tym roku laboratorium, tym razem z przedmiotu modelowanie systemów dynamicznych.

Sprawozdanie numer 1 - Wprowadzenia do Matlaba

9kwi/09

Bezpośrednie sterowanie cyfrowe

Sprawozdanie z ćwiczenia numer 6, mojego autorstwa, z kilkoma poprawkami Jakuba Tutro.

Sprawozdanie nr 6 - Bezpośrednie sterowanie cyfrowe