Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot
Sprawozdanie dotyczące modelowania urządzenia hamującego samolot. Skupiono się w nim na aspektach takich jak modelowanie fizyki pomiędzy oddziaływającymi elementami, oraz ewentualne modyfikacje mające wpływ na działanie całego systemu.
Jest również jedyne moje sprawozdanie z zadań 5,6,7,8, gdyż pozostałe mogły być dostarczone bez opisu - jako działające modele.
Sprawozdanie 5 - Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot (1/2)
Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego
Kolejne sprawozdanie, tym razem na temat tworzenia sterownika serwomechanizmów. Ćwiczenia było czysto komputerowe - serwomechanizmy były tylko zamontowane bez obciążenia aby móc obserwować ich pracę.
Sprawozdanie 6 - Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego
Wprowadzenie do Simulinka
Zamieszczam sprawozdanie numer 2 - poza wprowadzeniem do Simulinka rozszerzające temat integracji dwóch narzędzi i programowego uruchamiania (wielu) symulacji.
Wprowadzenie do Matlaba
Tradycyjnie zamieszczam sprawozdanie z pierwszego w tym roku laboratorium, tym razem z przedmiotu modelowanie systemów dynamicznych.
Bezpośrednie sterowanie cyfrowe
Sprawozdanie z ćwiczenia numer 6, mojego autorstwa, z kilkoma poprawkami Jakuba Tutro.