Krzysztof Wesołowski Programowanie, elektronika, automatyka – doświadczenia i projekty

13lis/09

OpenCV 2.0 + Windows

Ze względu na kolejny projekt, w który się zaangażowałem, potrzebowałem działającej, sprawnej biblioteki do przetwarzania obrazu. Wybór padł na OpenCV, zaś strona projektu zaskoczyła nas wydaniem we wrześniu tego roku wersji 2.0. Niestety, próba kompilacji okazała się być podwójnie nieudana :) Zamieszczam więc krótki opis jak zmusić OpenCV do współpracy.

Linkowanie bibliotek - ustawienia linkera

Pierwszym problemem z jakim się zetknęliśmy było linkowanie bibliotek - rzut oka do katalogu z bibliotekami utwierdził nas w przekonaniu, że tutorial, którego używamy jest przeznaczony dla OpenCV1.0 lub 1.1. Tak czy inaczej w ustawieniach linkera należy dodać uzupełnione w stosunku do poprzedniej wersji wywołania:

-lopencv200 -lcxcore200 -lcvaux200 -lml200 -lcxts200 -lhighgui200

Zaś jako ścieżkę bibliotek (-L) domyślnie:  C:\OpenCV2.0\lib

Taka modyfikacja wywołania pozwoli linkować nasze programy. Ważniejsze jest jednak rozwiązanie problemów związanych z samą kompilacją.

17sie/09

Usuwanie nieużywanych funkcji z programu

W trakcie tworzenia biblioteki do obsługi wyświetlacza 7 segmentowego (7 segmentów+kropka) doszedłem do wniosku,  że  najbardziej eleganckie rozwiązanie to stworzenie osobnego pliku C dla tej biblioteki, wraz z nagłówkami z prototypami funkcji jak i z konfiguracją. Niestety napisanie kilku funkcji ustawiających liczbę na wyświetlaczu spowodowało znaczny rozrost programu - nieużywane funkcje, często bardzo obszerne, trafiły do pliku *.o a następnie do wygenerowanego HEXa zajmując miejsce, pomimo iż nie wszystkie były używane.

Po przetrząśnięciu kawałka internetu znalazłem rozwiązanie, którego efekty są naprawdę znaczące (usunięcie zbędnych funkcji potrafi zaoszczędzić dużo miejsca gdy korzystamy z bibliotek zawierających funkcje na każdą okazję), i w związku z tym warte powtórzenia w wielu innych programach - pozwoli to uniknąć ręcznego usuwania nieużywanego kodu z "biblioteki".