Krzysztof Wesołowski » control desk http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Wed, 07 Sep 2011 14:03:29 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= Prototypowanie sterownika dla robota APR-20 http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/#comments Sat, 19 Dec 2009 15:00:30 +0000 Krzysiek Wesołowski http://kwesoly.net/?p=441 Kolejne, jeszcze krótsze sprawozdanie. Tym razem sterownik pozwala niezależnie sterować wszystkimi 5 serwomechanizmami w robocie. Sterownik jest o tyle prymitywny, że nie umożliwia zadawania żadnych trajektorii. Z informacji przez nas uzyskanych wynika, że taki prawdziwy sterownik stworzymy w bliżej nieokreślonej przyszłości :)

Sprawozdanie 7 - Prototypowanie sterownika dla robota APR-20

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/feed/ 0 Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/#comments Sat, 12 Dec 2009 13:47:19 +0000 Krzysiek Wesołowski http://kwesoly.net/?p=438 Kolejne sprawozdanie, tym razem na temat tworzenia sterownika serwomechanizmów. Ćwiczenia było czysto komputerowe - serwomechanizmy były tylko zamontowane bez obciążenia aby móc obserwować ich pracę.

Sprawozdanie 6 - Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/feed/ 0