Krzysztof Wesołowski Programowanie, elektronika, automatyka – doświadczenia i projekty

9wrz/09

Obsługa interfejsu I2C/TWI w mikrokontrolerach AVR na przykładzie DS1338

Interfejs TWI/I2C

To dwa określenia dotyczące tej samej magistrali. Jej twórcą była firma PHILIPS, która do teraz jest właścicielem znaku handlowego I2C. Dlatego też inne implementacje tego standardu są często określane w inny sposób - np.  Atmel nazywa ten interfejs TWI. Na połączenie składają się dwie linie, zegarowa (oznaczana najczęściej SCK/SCL) i danych (oznaczana SDA), łącząca wszystkie urządzenia na danej magistrali. Więcej o samym sposobie działania i podłączania można przeczytać w internecie12.

Obsługa interfejsu I2C w mikrokontrolerach AVR

Zakładam, że korzystamy z mikrokontrolera posiadającego sprzętowe wsparcie dla tego interfejsu. Pozwala nam to obsługiwać ten interfejs na poziomie bajtów, z prędkościami nieosiągalnymi przy emulacji za pomocą zmian stanów portów (bitbang). Przykład, który tutaj zamieszczam został sprawdzony na uC ATmega8, jednak powinien być w pełni przenośny na każdy mikrokontroler AVR ze sprzętowym wsparciem I2C.

  1. http://pl.wikipedia.org/wiki/I2C[]
  2. http://en.wikipedia.org/wiki/I2C[]
Tagged as: , , , , Czytaj dalej
22lut/09

Eclipse + WinAVR + AVRStudio Debuger

Jako, że postanowiłem spróbować programowania w znanym mi języku, ale na całkiem innej platformie - procesorach  AVR, postaram się opisać niektóre fragmenty moich doświadczeń. Dziś jedno z pierwszych - konfiguracja tytułowego zestawu. Używanie takiej konfiguracji upraszcza pracę, pozwalając przerzucić odpowiedzialność za plik makefile na środowisko programistyczne, co jest z reguły wygodniejsze i efektywniejsze niż ręczna edycja. Poza tym korzystamy  z wygodnego edytora, ze znanymi już funkcjami, skrótami klawiszowymi etc.

Instalacja WinAVR

Pierwszą częścią zestawu, niezbędną w pracy będzie kompilator WinAVR, dostępny pod adresem http://winavr.sourceforge.net/. Nie będę się rozpisywał na jego temat, gdyż przekracza to zakres tego wpisu, w dodatku jest bardzo szeroko opisane w internecie. Sama strona pobierania WinAVR na SourceForge.net znajduje się tutaj.

W trakcie instalacji najlepiej nie zmieniać domyślnej ścieżki, i pozwolić na dopisanie jej do zmiennej systemowej PATH, zwłaszcza jeżeli nie używamy innych kompilatorów korzystających z make (jeśli używamy, warto skorzystać np. ze skryptu wsadowego do odpalania środowisk tak, aby zmienną PATH modyfikować dynamicznie, i zawsze odpalać właściwy make, gdyż często różne wersje dołączane do aplikacji nie są ze sobą kompatybilne). Jeśli zamierzamy używać Eclipse, warto odznaczyć również instalacje Programmers Notepada.

Po instalacji warto uruchomić ponownie komputer tak, aby dopiski do zmiennej PATH zaczęły działać.