Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego
Kolejne sprawozdanie, tym razem na temat tworzenia sterownika serwomechanizmów. Ćwiczenia było czysto komputerowe - serwomechanizmy były tylko zamontowane bez obciążenia aby móc obserwować ich pracę.
Sprawozdanie 6 - Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego
Programowanie robota przemysłowego IRp-6
Kolejne sprawozdanie, tym razem zamieszczone tylko pro-forma - sposób realizacji ćwiczenia uniemożliwiał stworzenie sprawozdania zawierającego merytoryczną treść.
Zdalna obsługa pulpitu Windows
Ile razy w ciągu dnia ktoś prosi Cię o pomoc w związku z jego komputerem?
Jak często:
- pomagasz zainstalować jakieś urządzenie?
- pomagasz zainstalować i skonfigurować dowolny program?
- chcesz pokazać jak użyć danej funkcji w programie?
I jak często zdarza Ci się pomagać w tej sytuacji przez GG/Jabber/Telefon?...
Sprawozdania – Elektrotechnika z napedami elektrycznymi
Zbiór zalegający w katalogu na dysku. Mam nadzieję, że przydatny bardziej innym niż mi 
Sprawozdania tu opublikowane nie są kompletem - część ćwiczeń pokryła się z ważniejszymi wydarzeniami, jedno sprawozdanie nie nadaje się do publikacji ze względu na błędy merytoryczne dokonane przez autora. Pozostałe zostały przygotowane i sprawdzone przeze mnie, Jakuba Tutro i Pawła Górkę.
Programowanie robota pneumatycznego PR02
Tym razem bardzo krótkie i raczej nieużyteczne w pozalaboratoryjnych warunkach "sprawozdanie". Niestety jakość zarówno samego oprogramowania (zawieszająca się aplikacja, pisana pod MS-DOS, uruchamiana na Windows 98) jak i robota (niestykające do końca krańcówki) utrudniły wykonanie zadania. Oczywiście mimo trudności poradziliśmy sobie, ale niestety nie można być dumnym z takich rozwiązań.
Laboratoryjny robot mobilny Khepera II
Tym razem krótkie sprawozdanie z kolejnych zajęć. Sterowanie robotem jest realizowane poprzez port szeregowy, a jedyną trudnością na jaką można się natknąć to kiepskiej jakości oprogramowanie wspierające obsługę robota - użycie sekwencji poleceń MoveTo jest niewykonalne - robot wykonuje je nie wg kolejności występowania, ale w sposób przynajmniej niejasny .
Optymalnym rozwiązaniem tego problemu okazało się być stworzenie własnych, prymitywnych funkcji. Z ich użyciem problemy okazały się być banalne do rozwiązania.
