Krzysztof Wesołowski Programowanie, elektronika, automatyka – doświadczenia i projekty

3lis/09

Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego

Tym razem sprawozdanie z Podstaw robotyki - aby uatrakcyjnić raczej szablonowe ćwiczenie duży nacisk położełem na dobraniu nastaw za pomocą pakietu Simulink Design Optimization. Dokument jak zawsze w formacie PDF:

Sprawozdanie 1 - Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego