<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!-- generator="WordPress/abc" -->
<rss version="0.92">
<channel>
	<title>Krzysztof Wesołowski</title>
	<link>http://kwesoly.net</link>
	<description>Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty</description>
	<lastBuildDate>Tue, 09 Mar 2010 17:21:16 +0000</lastBuildDate>
	<docs>http://backend.userland.com/rss092</docs>
	<language>en</language>
	
	<item>
		<title>Integracja Eclipse CDT z CodeSourcery dla ARM Cortex-M3</title>
		<description><![CDATA[Na blogu znajomego zamieściłem wpis na temat związany z nowoczesnymi mikrokontrolerami z którymi ostatnio miałem doczynienia - zapraszam do lektury.
Link: Integracja Eclipse CDT z CodeSourcery  dla ARM Cortex-M3
]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/programowanie/cpp/integracja-eclipse-cdt-z-codesourcery-dla-arm-cortex-m3/</link>
			</item>
	<item>
		<title>System sprzedaży biletów na Bal Elektryka 2010</title>
		<description><![CDATA[W okresie grudnia uczyłem się trochę Symfony (akurat było to 1.4.1 i Doctrine). Wynikiem i powodem zabawy był system sprzedaży biletów na tegoroczny Bal Elektryka.
Główną inspiracją był system Balsit, stworzony przez Rafała Bednarza na Bal w roku 2009. W przypływie nadmiernej chęci do pacy stwierdziłem, że można go napisać od nowa, rozbudowując niektóre możliwości/zmieniając funkcjonalność.
System [...]]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/programowanie/web/system-sprzedazy-biletow-na-bal-elektryka-2010/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot</title>
		<description><![CDATA[Sprawozdanie dotyczące modelowania urządzenia hamującego samolot. Skupiono się w nim na aspektach takich jak modelowanie fizyki pomiędzy oddziaływającymi elementami, oraz ewentualne modyfikacje mające wpływ na działanie całego systemu.
Jest również jedyne moje  sprawozdanie z zadań 5,6,7,8, gdyż pozostałe mogły być dostarczone bez opisu - jako działające modele.
Sprawozdanie 5 - Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot (1/2)
]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/modelowanie-urzadzenia-hamujacego-ladujacy-samolot/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Prototypowanie sterownika dla robota APR-20</title>
		<description><![CDATA[Kolejne, jeszcze krótsze sprawozdanie. Tym razem sterownik pozwala niezależnie sterować wszystkimi 5 serwomechanizmami w robocie. Sterownik jest o tyle prymitywny, że nie umożliwia zadawania żadnych trajektorii. Z informacji przez nas uzyskanych wynika, że taki prawdziwy sterownik stworzymy w bliżej nieokreślonej przyszłości  
Sprawozdanie 7 - Prototypowanie sterownika dla robota APR-20
]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego</title>
		<description><![CDATA[Kolejne sprawozdanie, tym razem na temat tworzenia sterownika serwomechanizmów. Ćwiczenia było czysto komputerowe - serwomechanizmy były tylko zamontowane bez obciążenia aby móc obserwować ich pracę.
Sprawozdanie 6 - Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego
]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Programowanie robota przemysłowego IRp-6</title>
		<description><![CDATA[Kolejne sprawozdanie, tym razem zamieszczone tylko pro-forma - sposób realizacji ćwiczenia uniemożliwiał stworzenie sprawozdania zawierającego merytoryczną treść.
Sprawozdanie 5 - Programowanie robota przemysłowego IRp-6
]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/programowanie-robota-przemyslowego-irp-6/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Zdalna obsługa pulpitu Windows</title>
		<description><![CDATA[Ile razy w ciągu dnia ktoś prosi Cię o pomoc w związku z jego komputerem?
Jak często:

pomagasz zainstalować jakieś urządzenie?
pomagasz zainstalować i skonfigurować dowolny program?
chcesz pokazać jak użyć danej funkcji w programie?

I jak często zdarza Ci się pomagać w tej sytuacji przez GG/Jabber/Telefon?...

Dla mnie odpowiedź na powyższe pytania jest jasna - zbyt często   W [...]]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/rozne/zdalna-obsluga-pulpitu-windows/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Sprawozdania &#8211; Elektrotechnika z napedami elektrycznymi</title>
		<description><![CDATA[Zbiór zalegający w katalogu na dysku. Mam nadzieję, że przydatny bardziej innym niż mi  
Sprawozdania tu opublikowane nie są kompletem - część ćwiczeń pokryła się z ważniejszymi wydarzeniami, jedno sprawozdanie nie nadaje się do publikacji ze względu na błędy merytoryczne dokonane przez autora. Pozostałe zostały przygotowane i sprawdzone przeze mnie, Jakuba Tutro i Pawła [...]]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/rozne/sprawozdania-elektrotechnika-z-napedami-elektrycznymi/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Programowanie robota pneumatycznego PR02</title>
		<description><![CDATA[Tym razem bardzo krótkie i raczej nieużyteczne w pozalaboratoryjnych warunkach "sprawozdanie". Niestety jakość zarówno samego oprogramowania (zawieszająca się aplikacja, pisana pod MS-DOS, uruchamiana na Windows 98) jak i robota (niestykające do końca krańcówki) utrudniły wykonanie zadania. Oczywiście mimo trudności poradziliśmy sobie, ale niestety  nie można być dumnym z takich rozwiązań.
Sprawozdanie 4 - Programowanie robota pneumatycznego [...]]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/programowanie-robota-pneumatycznego-pr02/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Laboratoryjny robot mobilny Khepera II</title>
		<description><![CDATA[Tym razem krótkie sprawozdanie z kolejnych zajęć. Sterowanie robotem jest realizowane poprzez port szeregowy, a jedyną trudnością na jaką można się natknąć to kiepskiej jakości oprogramowanie wspierające obsługę robota - użycie sekwencji poleceń MoveTo jest niewykonalne - robot wykonuje je nie wg kolejności występowania, ale w sposób przynajmniej niejasny  .
Optymalnym rozwiązaniem tego problemu okazało [...]]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/laboratoryjny-robot-mobilny-khepera-ii/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Modelowanie i sterowanie 1/4 zawieszenia samochodowego</title>
		<description><![CDATA[Tym razem sprawozdanie - "perełka". Główna przyczyna to prowadzący - dr. inż Adam Piłat, który prowadząc "zwykły przedmiot" zamienia go w ciekawe i pełne wyzwań zajęcia. Pierwsze laboratorium upłynęło nad konstrukcją modelu, drugie zaś skupiło się już na implementacji sterowania.
Niezwykle ważna była również otwartość na nowe pomysły - prowadzący raczej wskazywał drogę i ewentualne problemy, [...]]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/modelowanie-i-sterowanie-zawieszeniem-samochodowym/</link>
			</item>
	<item>
		<title>OpenCV 2.0 + Windows</title>
		<description><![CDATA[Ze względu na kolejny projekt, w który się zaangażowałem, potrzebowałem działającej, sprawnej biblioteki do przetwarzania obrazu. Wybór padł na OpenCV, zaś strona projektu zaskoczyła nas wydaniem we wrześniu tego roku wersji 2.0. Niestety, próba kompilacji okazała się być podwójnie nieudana   Zamieszczam więc krótki opis jak zmusić OpenCV do współpracy.
Linkowanie bibliotek - ustawienia linkera
Pierwszym [...]]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/programowanie/cpp/opencv-2-0-windows/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Robot typu SCARA &#8211; symulacja</title>
		<description><![CDATA[Kolejne sprawozdanie z przedmiotu Podstawy Robotyki. Niezbyt ciekawe, gdyż ćwiczenie polegało głównie na analizie zachowania robota dla róznych nastaw regulatorów i zdanych trajektorii. Pomimo to mam nadzieję, że komuś się przyda.
Sprawozdanie 2 - Robot typu SCARA- symulacja
]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/robot-typu-scara-symulacja/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Konwersje BIN/BCD w ASM 8051</title>
		<description><![CDATA[Kilka prostych procedur napisanych dla znajomych z innego kierunku:

Listing:


;poniższy kod można podmienić na prezentujący inna z załączonych procedurę.


&#160;


mov R0,#0x14 ;przykladowa liczba do konwersji


mov R1,#0x38 ;druga czesc liczby


&#160;


lcall BCD2BIN2BYTES ;procedura konwertujaca


&#160;


FINISH: ;petla zapobieajaca wykonywaniu dalszej części programu.


&#160; &#160; LJMP FINISH




Konwersja 2 bajtowa:

Listing:


BCD2BIN2BYTES:


&#160; &#160; ;liczba jest w R0 i R1


&#160; &#160; ;bardziej znaczacy w R0, mniej w [...]]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/programowanie/konwersje-binbcd-w-asm-8051/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Symulacja działania mikrokontrolera opartego o rdzeń 8051</title>
		<description><![CDATA[Do samodzielnych eksperymentów z wspomnianym uC (nie na sprzęcie w laboratorium czy własnej płytce) przyda się nam jeszcze symulator rdzenia 8051. Z wielu dostępnych symulatorów, w większości jednak starych lub nie w pełni funkcjonalnych wybrałem moim zdaniem najlepszy, napisany w Javie, pozwalający od razu przetestować współpracę w podstawowej konfiguracji sprzętowej (P1 podłączony do linijki diodowej/wyświetlacza [...]]]></description>
		<link>http://kwesoly.net/programowanie/symulacja-mikrokontrolera-rdzen-8051/</link>
			</item>
</channel>
</rss>
