Integracja Eclipse CDT z CodeSourcery dla ARM Cortex-M3
Na blogu znajomego zamieściłem wpis na temat związany z nowoczesnymi mikrokontrolerami z którymi ostatnio miałem doczynienia - zapraszam do lektury.
Link: Integracja Eclipse CDT z CodeSourcery dla ARM Cortex-M3
System sprzedaży biletów na Bal Elektryka 2010
W okresie grudnia uczyłem się trochę Symfony (akurat było to 1.4.1 i Doctrine). Wynikiem i powodem zabawy był system sprzedaży biletów na tegoroczny Bal Elektryka.
Główną inspiracją był system Balsit, stworzony przez Rafała Bednarza na Bal w roku 2009. W przypływie nadmiernej chęci do pacy stwierdziłem, że można go napisać od nowa, rozbudowując niektóre możliwości/zmieniając funkcjonalność.
System składa się z front-endu do rejestracji gości - każdy chcący kupić bilet rejestrował się na komputerze, członek naszego samorządu sprawdzał poprawność wpisanych danych. Użytkownik otrzymywał unikalny numer, potrzebny zaraz przy następnym stanowisku.
Sprzedawca obsługiwał system sprzedaży - kupujący wybierał miejsce, wpłacał należność i otrzymywał wypisany bilet. Relacje tworzone były automatycznie, system ułatwiał sprzedaż biletu parom.
Całościowo umożliwił osiągnięcie tempa powyżej 2 biletów na minutę 
Sam system nie wykorzystywał innowacyjnych pomysłów - po prostu wykorzystywał wielkie możliwości frameworka
Załączam skompresowane źródła, włącznie z użytym Symfony 1.4.1: balsit 0.8.
Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot
Sprawozdanie dotyczące modelowania urządzenia hamującego samolot. Skupiono się w nim na aspektach takich jak modelowanie fizyki pomiędzy oddziaływającymi elementami, oraz ewentualne modyfikacje mające wpływ na działanie całego systemu.
Jest również jedyne moje sprawozdanie z zadań 5,6,7,8, gdyż pozostałe mogły być dostarczone bez opisu - jako działające modele.
Sprawozdanie 5 - Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot (1/2)
Prototypowanie sterownika dla robota APR-20
Kolejne, jeszcze krótsze sprawozdanie. Tym razem sterownik pozwala niezależnie sterować wszystkimi 5 serwomechanizmami w robocie. Sterownik jest o tyle prymitywny, że nie umożliwia zadawania żadnych trajektorii. Z informacji przez nas uzyskanych wynika, że taki prawdziwy sterownik stworzymy w bliżej nieokreślonej przyszłości
Sprawozdanie 7 - Prototypowanie sterownika dla robota APR-20
Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego
Kolejne sprawozdanie, tym razem na temat tworzenia sterownika serwomechanizmów. Ćwiczenia było czysto komputerowe - serwomechanizmy były tylko zamontowane bez obciążenia aby móc obserwować ich pracę.
Sprawozdanie 6 - Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego
Programowanie robota przemysłowego IRp-6
Kolejne sprawozdanie, tym razem zamieszczone tylko pro-forma - sposób realizacji ćwiczenia uniemożliwiał stworzenie sprawozdania zawierającego merytoryczną treść.
